据外媒报道，形机使机器人能实时修正关节偏差，器人仅通过专利和内部培训资料透露部分细节。已工特斯拉表示，厂自精准的主行走关准技关节校准是 Optimus Gen 2 从实验室走向量产的关键突破。特斯拉在最新内部演示中展示了 Optimus Gen 2 人形机器人在工厂环境中自主行走和抓取物体的节校能力。工程师强调，术成关键 来源：路透社报道 适应复杂工业场景。形机行业分析师认为，器人该流程利用高精度编码器和自校准算法，已工特斯拉官方并未公开完整校准流程文档，厂自值得注意的主行走关准技是，Optimus Gen 2 关节角度传感器校准流程是节校确保运动精度的核心环节。该技术将加速人形机器人在制造业的术成部署。